Tesla特斯拉舊款車輛能不能從Hardware 3（HW3）升級到Hardware 4（HW4），一直是 ull Self-Driving（FSD）車主關注的問題；雖然並未提供HW3升級HW4 案，但一名來自波蘭的Tesla玩家Mike Gapinski，已經成功將2022年Tesla Model 3原本的HW3系統換上HW4硬體，而且車輛可以正常行駛。
2022年Tesla Model 3成功換上HW4電腦
這項改裝由Michał Gapiński自行完成，他使用一輛搭載HW3的2022年Tesla Model 3作為基礎，再移植來自HW4版本Tesla Model Y的Autopilot電腦，並同步更換部分HW4攝影機，成為首位公開完成HW3車輛升級HW4並記錄過程的車主。
從實際改裝過程來看，需要更換的零件數量比外界想像中少；Michał Gapiński表示，主要需要Tesla Model Y的 HW4電腦、部分HW4 Repeater Camera，另外再進行一些ECU體與電子系統調整。
值得注意的是，原本Tesla Model 3車內既有的同軸攝影機線路不必全部重新配置；Mike Gapinski透過轉接方式，沿用原廠既有線材，再利用轉接器配合原本的FAKRA連接器，讓舊車線路可以與新的HW4攝影機搭配使用，而HW4 ECU本體安裝也沒有遇到太大障礙，只是固定方式仍需要進行一些額外處理。
HW3升級HW4並非單純更換一顆電腦
由於Tesla屬於高度軟體化的車輛，因此除了硬體安裝之外，還牽涉ECU設定、攝影機相容性以及程式層面的調整；Mike Gapinski表示HW3升級HW4實際需要增加的全新零件並沒有想像中多，不過攝影機仍需要全面更換。
目前這輛Tesla Model 3仍有部分故障碼需要進一步排除，但車輛已經能夠啟動並正常行駛，因此至少從硬體相容性角度來看，這次實驗已經證明HW3車型升級HW4並非完全不可行。
Michał Gapiński：「老實說，特斯拉早就可以這樣做了，並且提供付費升級服務！」
（本文由 Newspie新聞派授權轉載，原文在此）