【能率點火機器人】料中特斯拉機器人出包 獨角獸靠一招當人形機器人霸主
2025/09/25 07:30
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2025/09/25 15:16
人形機器人商機大，但馬斯克主導的特斯拉Optimus竟爆出關節過熱、續航不佳等問題，全球首家估值突破10億美元的人形機器人獨角獸公司Agility Robotics共同創辦人暨首席機器人長Jonathan Hurst預告，2026年將推出全新一代Digit V5，盼成為人形機器人建立ISO標準的起點。
人形機器人邁向商業化，技術始終是難以迴避的關卡。日前，特斯拉爆出旗下人形機器人Optimus有設計問題，軟硬體技術細節要全面調整，並暫停對供應鏈採購及生產，引起市場一片譁然。
市面上充斥技術亂象
Hurst坦言，人形機器人的最大挑戰，來自馬達控制與傳動系統技術，包括腿部設計、衝擊耐受度、彈性互動等，因此特斯拉Optimus爆出種種爭議，其實是「意料中的事」。
隨著人形機器人應用崛起，市面上產品琳瑯滿目，各有特色卻品質不一。他觀察，有同業的產品舉不起25公斤重物、電池續航力差等，但Agility Robotics開發的人形機器人Digit卻可以做到，還能工作20個小時。
獨角獸搶話語權 建人形機器人ISO標準
另一關鍵問題，就是人形機器人的安全性設計。Hurst表示，人形機器人的設計初衷是融入在人類生活與工作的空間，如何降低對人身安全的威脅，成為產業發展的一大難題。
縱使導入人形機器人的場域，設有物理隔離措施，使其與人分開，卻也限制了人形機器人帶來的效益。Hurst認為，人形機器人不能只會偵測障礙物，應該具備辨識「真人」且「保護人」的能力，一旦偵測有人接近，人形機器人要主動停止動作，甚至坐在地上，避免夾傷或壓傷人。
Hurst坦言，美國現有法規並未對人形機器人設立完善的標準，因此Agility Robotics投入大量心血，規劃在2026年底推出第5代Digit（Digit V5），除了建立功能性安全設計且進行自我認證，更要確保人形機器人可以辨識人類並主動避讓。
此舉不僅能大幅提升人形機器人的安全性，更將成為制定人形機器人國際ISO標準的起點，預料將是迎接人形機器人規模經濟的關鍵時刻。
