YouTube頻道TFLEV近期針對特斯拉(Tesla)最新的全自動駕駛系統(Full Self-Driving,簡稱FSD)軟體版本14.37進行了一場嚴苛的極限測試,兩人將車輛開往位於美國科羅拉多州、號稱全美最陡峭的郡級道路Lick Skillet Road;這條泥土路不僅坡度極大且蜿蜒,加上近期正在進行道路維護,路面上佈滿了新刨除的碎石、深溝與土丘,在這沒有車道標線與鋪裝路面,純視覺運算的Tesla FSD是否能成功導航並克服挑戰?
純視覺辨識精準,成功克服險坡與窄彎
在充滿變數的Lick Skillet泥土路上,Tesla FSD展現了強大的路線維持與環境辨識能力,面對路中央因施工堆積的土丘,系統能精準地將車輛維持在右側安全路線,避免跌入一旁的深溝ravine。在面對坡度極大的連續S型彎道以及鬆軟的碎石路面時,車輛的轉向輸入相當柔和,有效避免了打滑失控的問題。
此外,當在狹窄山路遇到對向高速駛來的廂型車時,FSD也能及時靠邊讓行,充分證明了特斯拉即便不依賴光達(LiDAR),僅靠車載鏡頭與電腦運算,依然能建構出極具水準的駕駛決策。
顛簸路況處理與坑洞閃避仍有進步空間
不過,Tesla FSD在應對微觀的路面瑕疵時仍顯出弱點,測試過程中,遇到路面上的大坑洞與橫向水管時,系統幾乎沒有做出減速或閃避的嘗試,而是直接輾壓過去,在經過宛如洗衣板般的連續波浪車轍路段時,系統的轉向反應顯得有些掙扎與困惑,無法像人類駕駛一樣平順地挑選最佳行駛軌跡;Roman與Tommy兩位主持人表示,坑洞緩解與崎嶇路面的細膩處理,將是FSD未來需要重點升級的環節。
車速控制偏向激進,單車超車卻極度保守
在速度控制與複雜路況應對上,Tesla FSD的邏輯呈現出明顯的反差。在設定為「標準(Standard)」速度設定檔的狀態下,面對速限僅20英里的低抓地力泥土路,系統最高一度開到了34英里,主持人認為在這種環境下車速過快,煞車距離會大幅增加,存在一定風險。
然而,當車輛在下坡路段遇到兩名在路中央騎行的自行車騎士時,FSD卻又切換到了極度保守的模式,即使後來視野已經足夠開闊,可以利用電動車的瞬間扭力快速安全超車,系統卻遲遲不敢跨越未知的中心線,最終主持人Tommy為了行車順暢手動介入接管。
整體而言,儘管系統在超車判斷上過於猶豫,但寧可保守也不願冒險的設定,仍讓測試者對這項技術的快速進步給予高度肯定。
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