AI接手搬核藥!北榮自研機械手臂上線 減少醫護輻射、肌肉骨骼負擔

by 鄒 尚謙

核醫藥品具有放射性,第一線人員過去得反覆搬運沉重的鉛屏蔽容器,還要面對輻射暴露與肌肉骨骼負荷。臺北榮總自主研發「AI核藥自動分裝系統」日前正式啟用,結合AI影像辨識、6軸機械手臂及自動控制,整合分裝、運送與回收。臺北榮總副院長李偉強表示,自動化的目的,就是讓機器承擔重複、繁重且具有風險的工作,減輕第一線人員負擔,讓醫療人員能更安全地發揮專業。

鉛罐又重又有輻射風險 改由機械手臂接手

「這個鉛罐看起來不起眼,拿起來卻相當沉重。」李偉強說明,核醫同仁每天必須反覆搬運、操作這類設備,不只耗費人力,也同時承受輻射暴露與肌肉骨骼負荷。

因此,這套由北榮核醫部與醫工室跨領域合作、自主研發的系統,導入AI影像辨識、6軸機械手臂及自動化控制技術,希望把原本需要人工作業的核藥流程交由機器處理。李偉強強調,科技不是取代醫療人員,而是把具風險、重複性的工作交給設備,改善第一線工作環境。

李偉強說明,核醫同仁每天必須反覆搬運、操作核設備,承受輻射暴露。(北榮提供)

核藥「邊放邊衰減」 分裝也是與時間賽跑

核醫藥品的調製與一般藥品不同。長期督導藥學業務的臺北榮總副院長林永煬指出,一般化療藥品可依重量、體積及濃度調製,但核醫藥品的放射性活度會隨時間持續衰減,因此「核藥製備不僅要求精準,更是一場與時間的賽跑」。

每一個步驟都仰賴專業人員經驗與判斷,林永煬認為,導入智慧自動化後,可望提升作業效率與精準度,同時強化病人及工作人員安全。

林永煬指出,核藥製備不僅要求精準,更是一場與時間的賽跑。(北榮提供)

分裝、運送、回收先自動化 下一步挑戰核藥配製

從完整核藥流程來看,臺北榮總核醫部主任醫師王昱豐說明,核藥從製備到臨床使用,可分成「配製、分裝、運送、回收」4大環節,每一步都必須兼顧精準度、效率及輻射防護。

王昱豐醫師表示,團隊下一階段將挑戰技術難度更高的「核藥配製」。(北榮提供)

目前啟用的系統已將其中「分裝、運送、回收」3項整合成智慧自動化流程,不過王昱豐醫師強調,這還不是終點,團隊下一階段將挑戰技術難度更高的「核藥配製」,希望逐步完成從配製一路到回收的全流程智慧自動化。

跨核醫、醫工共同開發 435隊中成3組獲獎團隊之一

這套系統從第一線需求出發,由核醫部攜手醫工室主任陳維聆及團隊開發,並結合國立陽明交通大學研究團隊技術協助,以及機器手臂廠商支援,歷經設備設計、自動化控制、系統整合及反覆測試後投入臨床使用。相關成果也參加國家科學及技術委員會主辦的「2026 AI Innovation Award」,從435個參賽團隊中進入15強複賽,最終成為3個獲獎團隊之一。

對於智慧醫療導入方向,臺北榮總院長陳威明表示,智慧醫療的價值並非單純引進先進科技,而是讓創新真正落實臨床,提升醫療品質與病人安全,同時替醫療同仁打造更友善的工作環境。

北榮表示,後續將以此次系統為基礎,持續朝核藥配製、分裝、運送到回收全流程自動化發展,希望在提升效率與精準度之外,也兼顧病人安全、醫療人員職業安全及環境保護。

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