人形機器人成為AI產業下一波熱門商機，上銀也成功打入美系人形機器人大廠供應鏈，但董事長卓文恒對市場期待的量產熱潮卻有不同觀察，他在法說會指出，人形機器人要從展示走向實際應用，仍須面對關鍵零組件成本高昂、安全與可靠度要求，以及商業應用尚未成熟等考驗，即使技術持續進步，真正形成大規模市場，恐怕還需要一段時間。
第一關成本難降 關鍵螺桿價格相差10倍
上銀10日舉行第三季法說會，卓文恒透露，公司今年已接獲一家美國人形機器人大廠的小批量線性滑軌訂單，成為切入新興市場的重要進展。不過，上銀原本同時送樣滾珠螺桿與線性滑軌，最終只有線性滑軌獲得採用，滾珠螺桿未能取得訂單，反映機器人廠商對不同零組件的技術與規格仍有各自考量。
卓文恒指出，人形機器人關節與線性致動器需要在有限空間內提供足夠的動力，尤其下肢必須承受機體重量，因此對精密傳動元件的承載能力要求更高。其中，行星式滾柱螺桿雖然並非新技術，卻因加工製程複雜、生產時間較長，至今仍屬價格相對昂貴的產品。
以相近尺寸產品比較，卓文恒指出，行星式滾柱螺桿價格可能是一般滾珠螺桿的約10倍，但承載能力約為2至3倍，這類產品雖然能滿足高負載需求，卻也凸顯人形機器人從少量製作走向規模化生產，仍須處理關鍵零組件成本與性能之間的取捨。
為搶攻未來市場，上銀已投入行星式滾柱螺桿生產設備擴充，預計今年底開始具備量產能力，並結合既有減速機、交叉滾柱軸承及關係企業大銀微系統的馬達技術，逐步擴大機器人關鍵零組件布局。不過，供應商具備量產能力，不代表終端機器人市場已經形成相應需求。
第二關安全可靠度 光線變化也可能讓機器人失準
除了成本，卓文恒認為，機器人要真正進入日常生活，安全性與可靠度也是無法迴避的考驗，相較於傳統工業機器人在固定位置執行重複工作，人形機器人必須面對更加複雜的環境，包括光線改變、物品移動及人員活動等因素，都可能影響辨識與動作判斷。
卓文恒以過去參觀歐洲展覽的經驗為例，當時有工業機器人透過視覺系統辨識並抓取物品，上午在陰天環境下運作正常，到了下午陽光照入展場，卻因光線改變而影響視覺辨識結果，連相對成熟的工業機器人都可能受到外在環境干擾，更不用說必須在家庭等開放式場域自主移動的人形機器人。
因此，卓文恒認為，人形機器人的商業化應先從工廠開始，利用相對封閉、可控制的工作環境，逐步驗證設備的安全性、可靠度與成本效益，待產品能夠長時間穩定運作，再進一步進入家庭及其他開放式場域，才是較可能的發展路徑。
這也意味著，人形機器人即使已經能夠完成行走、搬運等動作，仍不代表具備大規模商業化的條件，對企業而言，機器人不僅要能完成任務，更必須在長時間運作下維持穩定，才能真正取代部分人工作業。
第三關找不到應用出口 雙足機器人開始改走輪式
比起技術展示，卓文恒更關注人形機器人究竟能在哪些工作場域發揮效益。他指出，過去市場看到許多人形機器人展示雙足行走、跳躍甚至武術表演，但這些技術能力是否能轉化為企業願意採購的產品，仍是產業必須面對的問題。
卓文恒分享近期參觀中國大陸工業博覽會的觀察，過去業者大多強調機器人的雙足移動能力，但這次展覽已看到不少產品改採輪式移動平台搭配機械手臂的設計，讓機器人能夠執行工廠搬運、物料處理等工作，顯示部分業者開始從追求模仿人類動作，轉向思考實際應用需求。
他認為，機器人未必要具備完整的人形外觀，才能在工廠發揮功能，對需要穩定移動及重複作業的工作而言，輪式設計搭配機械手臂，可能比雙足行走更容易滿足現階段需求。這項轉變也反映，機器人產業正從展示技術能力，逐漸走向尋找真正的商業應用。
另一項挑戰則是實際運作數據不足，卓文恒指出，電動車已經透過大量上路車輛累積行駛資訊，但人形機器人目前實際應用數量仍相對有限，能夠蒐集的使用數據也較少，未來要提升機器人的環境適應與自主判斷能力，仍需要透過更多實際場域測試與數據累積。
上銀的機器人業務雖已逐步成長，第三季相關產品營收達9.72億元，占整體營收12％，高於去年同期的7％，但這些業績仍包含工業機器人、晶圓機器人等既有產品，並非全部來自人形機器人市場。
除了人形機器人，上銀也與美國矽谷新創合作開發AI物流機器人，原本期待今年底取得小批量訂單，但因客戶調整產品規格，目前仍須進行後續測試，尚未確定批量訂單的數量及交貨時間。對上銀而言，無論人形機器人或專用型物流機器人，真正的商機仍取決於客戶能否從試驗階段走向穩定採購。
從打入美系供應鏈，到擴充行星式滾柱螺桿產能，上銀已為下一波機器人市場提前布局，但卓文恒的觀察也反映，產業距離全面量產仍有現實考驗。當機器人從展場走進工廠，能否降低成本、穩定執行任務，並找到具有經濟效益的應用場域，將是決定這波AI機器人熱潮能否真正轉化為產業成長的關鍵。