人形機器人會跑、會跳，資本市場看得熱血沸騰，但要搬進工廠，老闆最擔心會不會壞掉？撞到機台怎麼辦？花下去的錢多久才會賺回來？人形機器人還在拚概念驗證，台達電和達明已先把雙臂協作推進產線，搶半導體、電子製造與AI伺服器商機。
2026年台北國際自動化工業大展19日登場，正逢中國機器人公司宇樹科技掛牌，市場目光全往人形機器人跑。不過，台達與達明卻走務實路線，「不是不做人形機器人，工廠不要表演的機器人，要一台真正能上工的機器人。」科技圈人士說。
靈巧手不耐操 工廠最怕停線
「工業界最重視投資報酬率和高穩定性。」達明營運長黃識忠一句話，點破人形機器人從展場走進工廠的難題。
被視為關鍵技術的靈巧手，一隻手有20多個自由度，能模仿人類完成精細動作，但馬達、減速機體積小，現階段耐用度仍是一大問題。工廠可能24小時運轉，客戶要求至少能撐3年，機器一停，後面整條產線都可能跟著停。
安全也是一道關，黃識忠指出，目前人形機器人的安全法規、標準及資安要求仍不完備；一台要價數十萬甚至百萬元、重量可能達90公斤，一旦跌倒壓傷人，一場事故就可能重創市場。
再加上Physical AI（物理AI）真實世界訓練資料仍不足，全球人形機器人距離大規模商用還有路要走。以達明去年推出輪式人形機器人，目前仍與客戶進行POC，同時開發安全性更高的2.0版本。
能用一隻手 何必硬做兩條腿
少了資本市場的想像，工廠挑機器人其實很現實。
一支手臂做得完，就用一支；需要雙手協作，就上雙臂；需要移動，再搭配自走車（AMR）。哪一種最穩、最快回本，就用哪一種。
這也是台達、達明，今年不約而同把雙臂協作推到前台的原因，AI伺服器愈做愈重，半導體先進製程與封裝也出現重型載具，既有人力與單臂設備逐漸碰到極限，新的自動化需求跟著冒出來。
台達的態度同樣明確，經過一年布局，目前雖不做整台人形機器人，但自身擅長的關鍵零組件、控制與自動化能力往機器人延伸，相關方案先在自有產線驗證，再逐步對外推廣。
不跟宇樹比跑跳 台廠先教機器人上班
面對宇樹掀起的人形機器人熱潮，黃識忠坦言，宇樹在運動控制與控制能力「很厲害」，能做出高難度動作；但達明長期深耕電子、半導體，要累積的是讓機器人真正進入產線的產業技能。
達明還握有另一張牌，就是非紅供應鏈。黃識忠透露，已有部分美國、日本客戶希望盡量減少中國大陸供應鏈產品；達明在台灣製造，供應商以台灣為主，減速機來自日本，靈巧手則與韓國業者及工研院合作。
人形機器人何時大量走進家庭，現在還沒有答案；但半導體擴產、AI伺服器大型化與製造業缺工，都是眼前的生意。
資本市場可以等機器人愈來愈像人，工廠老闆只問一件事：能不能替我工作，而且更划算。人形機器人的大夢還在驗證，台達、達明已先進工廠找錢。